光滑粒子法

简介

  • 不需要Mesh,适合描述自由表面流体(水,烟不是自由表面流体)

WCSPH

用于描述不可压缩的流体。

这里有个神奇的公式:

严格来说这个公式是不对的,但是这个公式能保证动量守恒,否则有各种奇怪问题。

所以SPH的写法就是:

第一个公式(左)是欧拉方程,或者说是无粘流体的纳维-斯托克斯方程。右边是压强的计算公式。

  1. 计算每个粒子的密度,主要取决于周边粒子的数量

  2. 用那个恶心的一批的公式计算压强的梯度

  3. 和弹簧质点模型一样,计算新的v和位置

一些变种

第一个PCI-SPH,类似隐式时间积分,能得到更好的速度场(接近无散场),也就是更加的“不可压缩”。