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光滑粒子法

简介

  • 不需要Mesh,适合描述自由表面流体(水,烟不是自由表面流体)

WCSPH

用于描述不可压缩的流体。
这里有个神奇的公式:
严格来说这个公式是不对的,但是这个公式能保证动量守恒,否则有各种奇怪问题。
所以SPH的写法就是:
第一个公式(左)是欧拉方程,或者说是无粘流体的纳维-斯托克斯方程。右边是压强的计算公式。
  1. 1.
    计算每个粒子的密度,主要取决于周边粒子的数量
  2. 2.
    用那个恶心的一批的公式计算压强的梯度
  3. 3.
    和弹簧质点模型一样,计算新的v和位置

一些变种

第一个PCI-SPH,类似隐式时间积分,能得到更好的速度场(接近无散场),也就是更加的“不可压缩”。
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